Singapour : un robot monteur de meubles

A Singapour, une chaise Ikea peut être assemblée en moins de dix minutes par un robot qui pourrait être utilisé à l’avenir dans les industries automobile et aéronautique.

Mis au point par une équipe de scientifiques de l’Université de technologie de Nanyang, dans la ville-Etat d’Asie du Sud-Est, ce robot peut assembler une chaise en bois « Stefan » en huit minutes et 55 secondes. Il faut toutefois ajouter le temps pour scanner l’environnement et planifier les mouvements, soit 20 minutes au total.

Il commence par prendre des photos de parties de chaise posées par terre avec une caméra 3D avant que ses deux bras mécaniques équipés de capteurs dotés des mêmes sensibilités qu’un bras humain ne procède au montage de la chaise.

Pham Quang Cuong, responsable de l’équipe qui a mis au point l’appareil a déclaré à ce propos : « Pham Quang Cuong, responsable de l’équipe qui a mis au point l’appareil (…) Le travail d’assemblage doit être réparti en différentes étapes comme l’identification des différentes pièces de la chaise, la force nécessaire pour assembler les morceaux, et il faut s’assurer que les bras du robot ne se touchent pas » ajoute-t-il.
Notons que, les scientifiques souhaitent désormaisdévelopper davantage les capacités du robot pour lui apprendre à assembler d’autres meubles en imitant les gestes humains, à lire un mode d’emploi ou encore à vérifier un produit fini.

 

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